产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力。摩擦力的方向：和物体相对运动的方向相反。决定摩擦力（滑动摩擦）大小的因素：实验原理：二力平衡1、压力（压力越大，摩擦力越大）；2、接触面的粗糙程度（接触面越粗糙，摩擦力越大）。摩擦的分类：1、静摩擦：有相对运动的趋势，没有发生相对的运动。2、动摩擦：（1）滑动摩擦：一个物体在另一个物体的表面上滑动时产生的摩擦；（2）滚动摩擦：轮状或球状物体滚动时产生的摩擦，通常情况下，滚动摩擦比滑动摩擦小。增大摩擦力方法：使接触面粗糙些和增大压力。减小有害摩擦方法：(1)使接触面光滑；（2）减小压力；(3)用滚动代替滑动；(4)使接触面分开（加润滑油、形成气垫）。四、杠杆杠杆：一根硬棒，在力的作用下能绕着固定点转动，这