还拍摄到有绝热材料脱落的画面，这让人们的心再次悬了起来，因为两年前，正是同样的原因导致了“哥伦比亚”号的惨剧。

好在这一次有惊无险。7月29日，“发现”号与国际空间站成功对接。当宇航员们逐个“飘”进国际空间站的时候，这里的美国宇航员菲力普斯热情地向远道而来的客人伸出了手，以示欢迎。这是国际空间站上的宇航员自2002年底以来与航天飞机宇航员的第一次太空握手。当天，为了检查航天飞机表面绝热瓦是否受到损伤，“发现”号还实现了一次翻转，使机腹朝向空间站。这也是航天史上航天飞机的第一次“太空后空翻”。

接下来的几天，一切变得顺利起来。7月30日，美国宇航员鲁宾逊和日本宇航员野口聪一开始进行首次太空行走。两名宇航员主要检查了“发现”号绝热